Zamek Harburg to jedno z klejnotów Romantycznej Drogi w Niemczech. Doskonale zachowany zamek znajduje się na wzgórzu i efektownie góruje nad miastem, któremu zawdzięcza swoją nazwę. Niejasne jest, kiedy została wzniesiona pierwsza budowla, ale zamek po raz pierwszy jest wspomniany w dokumencie z 1150 roku. Harburg został zbudowany przez byłe cesarze niemieccy, Hohenstaufowie, w XI lub XII wieku.
Zamek Harburg, wybudowany przez byłe cesarze Hohenstaufowie w XI lub XII wieku, uważany jest za jedno z najstarszych fortyfikacji zamkowych w Niemczech
Dzięki swojemu strategicznemu położeniu, był on twierdzą obronną w czasie panowania cesarzy Staufów od 1079 do 1272 roku. W XII-wiecznych dokumentach jest on wspomniany jako Cesarski Zamek Staufów. Pod koniec XIII wieku zamek przeszedł na zastaw dla hrabiów, a następnie książąt Ettingenów, którzy w kolejnych dekadach przekształcili go w jedną z najpotężniejszych twierdz w regionie.
Historycy uważają, że niektóre części zamku mogły być zbudowane w X i XI wieku na pozostałościach wcześniejszych rzymskich konstrukcji. Obecnie kompleks obejmuje budynek zamku, kaplicę, aleję wartowniczą, więzienie, lochy i wewnętrzny dziedziniec z studnią
Zamek Harburg przez wieki przetrwał liczne oblężenia, bitwy i wojny. Służył jako rezydencja mieszkalna i rządowa, gdzie przyjmowano wysokich urzędników i znane osobistości.
Mówi się, że król muzyki pop, Michael Jackson, nazwał Harburg „zamkiem swoich marzeń” i nawet próbował go kupić, jednak bez powodzenia
Główną atrakcją zamku Harburg jest tzw. „Wieża Złodziei” z autentyczną komorą tortur. Ciekawą i dobrze zachowaną średniowieczną częścią zamku jest spichlerz. Wnętrze zamku można podziwiać kolekcję obrazów zgromadzoną przez właścicieli zamku, a także kolekcję myśliwskiej broni i trofeów. Inną lokalną atrakcją jest studnia. W średniowieczu jej głębokość wynosiła 129 metrów! W tamtych czasach mieszkańcy twierdzy musieli poświęcać prawie godzinę, aby zdobyć wodę!
Zamek, który od 1295 roku należy do rodziny hrabiów Ettlingen-Wallerstein, jest nadal ich własnością. Jest otwarty dla zwiedzających tylko przez siedem miesięcy – od kwietnia do października.